Когда полиция может забрать авто на штрафплощадку

По букве закона полицейский не имеет права эвакуировать авто на "штрафплощадку", если оно не препятствует дорожному движению. Но на самом деле есть случаи, когда полиция забирает авто на штрафплощадку и в других случаях.